基于视觉的机器人端到端抓取系统实习复盘
围绕水下作业场景中的目标识别、点云处理、抓取位姿估计、手眼标定与系统自动化集成，对实习期间参与的机器人视觉抓取项目做一次更完整的项目复盘：既保留方案演化和踩坑过程，也尽量适合简历和面试展示。
3D VISION · PAPER NOTES · THESIS PROGRESS
Jiale Lab
一个围绕 3D 视觉、论文学习、本科毕设 和 工程实践 持续生长的个人技术博客。我会在这里整理论文阅读、方法笔记、毕设推进和阶段性的项目复盘。
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研究方向
- 3D 视觉与几何理解
- 点云处理、配准与误差分析
- 摄影测量、结构光与工业视觉测量
- 和系统落地有关的工程实践与工具链整理
GitHub / 联系方式
- GitHub：github.com/le613
- Email：cjl2307720962@gmail.com
- 站点域名：blog.jialechen.fun
文章分类
- 学习笔记：论文阅读、课程整理、方法理解与技术学习
- 毕设：本科毕设推进、实验设计、问题记录与阶段进展
- 项目复盘：相对完整的项目总结、方案沉淀与工程实践记录
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