3D Vision · Research Notes · Build Logs

Jiale Lab

一个面向 3D 视觉、毕设研究、工程实践 的个人技术博客。 我会在这里记录论文阅读、实验思路、部署踩坑和项目复盘。

3D 视觉 点云配准 VCT 毕设 部署日志
查看文章 项目入口 关于我
加乐 GitHub 头像

GitHub Avatar · le613

研究方向

  • 3D 视觉与点云处理
  • 虚拟接触仿真测试
  • 点云 / CAD 配准与误差分析
  • 摄影测量、结构光与工业视觉测量

GitHub / 联系方式

文章分类

  • 学习笔记：概念整理、课程、论文阅读
  • 毕设日志：阶段进展、实验设计、问题记录
  • 项目复盘：方案、过程、结果和反思
  • 部署踩坑：服务器、环境、工具链记录

项目入口

  • 本科毕设：基于 VCT 的虚拟接触仿真测试
  • 点云配准与几何精度分析实验
  • 服务器部署：OpenClaw / 博客 / 工具服务

查看项目页 →

最新文章

项目复盘

EconomicGrasp

An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection

博客工作流

后面你可以直接把 Notion 笔记、课堂记录、项目草稿发给我，我会帮你整理成可发布的文章，然后直接更新到博客。

原始笔记 → 我帮你整理成博客结构
补标题、摘要、分类、标签
写入 Astro 博客目录并部署