项目复盘
基于视觉的机器人端到端抓取系统实习复盘
围绕水下作业场景中的目标识别、点云处理、抓取位姿估计、手眼标定与系统自动化集成，对实习期间参与的机器人视觉抓取项目做一次更完整的项目复盘：既保留方案演化和踩坑过程，也尽量适合简历和面试展示。
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这里集中整理学习笔记、毕设日志、项目复盘和部署记录。现在的重点不是把文章一股脑堆出来， 而是让你能按主题和时间快速找到值得读的内容。
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学习笔记
Open3D 学习笔记：点云、KD-Tree、Octree 与基础处理
围绕 Open3D 中常见的数据结构、点云读写与可视化、KD-Tree / Octree、滤波与法线估计做一版更适合复习的整理。
学习笔记
CLIP 论文阅读笔记
围绕 CLIP 的训练目标、双编码器结构、零样本迁移能力、实验结论与局限性的系统整理。
项目复盘
1 篇内容，按时间倒序排列。
基于视觉的机器人端到端抓取系统实习复盘
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5 篇内容，按时间倒序排列。
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EconomicGrasp
An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection
3D 视觉学习记录：我准备怎么写这个系列
给后续的 3D 视觉、点云、配准、建模笔记定一个写作框架。
Attention Is All You Need 论文阅读笔记
https://zhuanlan.zhihu.com/p/569527564参考博客
部署踩坑
1 篇内容，按时间倒序排列。
服务器部署记录：从 OpenClaw 到个人博客
记录我在服务器上部署工具和博客站点时的思路与步骤。
博客说明
1 篇内容，按时间倒序排列。
这是什么网站，以及我为什么要开始写博客
给这个博客立一个起点，说明我准备写什么、为什么写。