我后面准备把 3D 视觉相关内容分成几条线慢慢写：

1. 基础概念

包括：

• 相机模型
• 点云基础
• 坐标系与变换
• 配准的基本思想
• 重建与测量的区别

2. 工具和路线

包括：

• COLMAP
• OpenMVS
• 结构光方案
• 工业视觉测量系统
• 开源与商业路线比较

3. 毕设相关

包括：

• 虚拟接触仿真测试
• 点云配准流程
• 几何精度分析
• 实验方案设计
• 误差来源分析

4. 实战踩坑

包括：

• 环境部署
• 数据格式转换
• 参数调试
• 可视化工具使用
• 服务器与网页系统部署

我希望每篇都尽量写得实用一点：

• 先讲问题是什么
• 再讲思路怎么来
• 最后写清楚我实际怎么做、踩了什么坑

这样回头再看，才真正有价值。